Torcs est un jeu de course automobiles sur circuit F1, F3000, tourisme ou Rallye et est développé par l'équipe Torcs de façon indépendante depuis 1999. Le jeu est distribué en licence libre et open source sur plusieurs plate-formes.
Même s'il n'a pas la qualité graphique des jeux commerciaux actuels, le titre offre une des simulations les plus précises du moment avec un gameplay permettant une conduite sportive réaliste. Plusieurs contenus de circuits, voitures et textures sont disponibles sur Internet, mais certaines sont payantes. Un éditeur de circuit est également présent depuis la version 1.3.